台灣世界展望會於民國 90年承接 「展望家園」， 服務對象有兩類族群，一類是幫助因受虐或家庭失功能，暫時無法留在家裡的 12歲以上少年(少女)，在為期14天的關懷照顧下，撫慰受傷的心靈，並和他們共同討論未來的去處，啟發他們的主體性，認知自我保護、自我抉擇、自我負責的重要性。

另一類是幫助誤入歧途從事援交的少女或少年，在 2個月留置展望家園中，從法律、醫療、兩性、自我價值觀探索、家庭親職功能、生涯規劃角度，協助他們了解自我，並觀察評估他們未來返家的安全性或安置其他中長期機構的可能性。

雖然僅有 14 天至 120 天的短暫停留，透過社工員與生活輔導員的愛與關懷，讓許多孩子開始學會信任，真正體會到有人關心、在乎他們；甚至有些孩子會以「學長」身分，寫信鼓勵正住在展望家園的孩子，珍惜現在的生活。

同時，社工員也會協助來到展望家園探視孩子的家人，幫助他們面對彼此心中的害怕與痛苦，化解父母與子女誤會的藩籬，經常可以看到彼此相擁哭泣的畫面，讓多時陪伴的社工員感動不已。