一九六四年（民國53年），世界展望會超越國界、宗教、種族的愛也來到台灣。由關顧孤兒和痲瘋病患開始積極籌設育幼院和醫院，並在偏遠山區、離島、濱海等貧苦地區成立計劃區，以社區發展的助人方案解決問題，並促其自助自立。繼而服務關懷都會區的社會問題，參與國內重大災難的緊急救援。

近年來，台灣社會在社會變遷及家庭功能式微的衝擊下，為關懷其中受影響最大的孩童及青少年，台灣世界展望會的服務層面已逐漸從扶助貧困兒童轉型為對兒童及青少年加強生活教育及身心靈關顧保護，另外，並接受政府委託辦理兒童少年及受暴婦女的保護服務；而為落實社區保護網絡，台灣世界展望會發起「社區守護天使」，建立社區守護天使網絡，以隨時進行緊急救援工作及社區家庭保護行動，是為台灣世界展望會未來努力的方向。

一九九九年九月廿一日，發生於中台灣的百年強烈震災，造成台灣2,441人死亡，展望會立即整合所有人力物資，聯絡國際間各世界展望會10餘個國家發動勸募並調派緊急救援專業人士來台參與救援，24小時內，分佈全省的50個服務中心、社區守護網絡、兒少婦保熱線全力投入緊急救災，並提出為期三年的「原鄉重建專案計劃」成立指揮總部於台中，以重建受災地區兒童生活、心靈關顧及推動社區重建發展。

台灣世界展望會秉持人道救援的理念，走過在台30餘年的歲月，不僅守護台灣家園更讓愛環讓世界，這份喜悅和成果願與國人分享，更願一切的榮耀歸與上帝！ l